Themen/Profil von Forschung und Lehre
Die Professur Automatisierte Fügeprozesse und Simulation unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Julia Zähr beschäftigt sich mit der Entwicklung und Erforschung innovativer Lösungen für das automatisierte Schweißen und moderne Fertigungsprozesse. Ein besonderer Fokus liegt auf der Umsetzung wirtschaftlicher, praxisnaher und einfach zu bedienender Automatisierungslösungen für Kleinserienfertigungen. Dabei werden Unternehmen bei der Einführung automatisierter Fertigungsprozesse unterstützt und wissenschaftlich begleitet.
Inhaber der Professur
Unser Team
Laborausstattung
Raum 7-012
Für Forschung und Lehre stehen moderne Anlagen und Laborarbeitsplätze zur Verfügung. Dazu gehören unter anderem:
- Cobot-Schweißarbeitsplatz mit Universal Robots UR10e und MSG-Schweißstromquelle
- Dreh-Kipp-Tisch (L-Typ-Positionierer)
- Lasernahtverfolgungssystem von Garmo Instruments
- Acht Schweißkabinen für manuelles Schweißen in den konventionellen Lichtbogenschweißverfahren: Metallschutzgas-, Wolframinertgas- und Lichtbogenhandschweißen
- Weitere Verfahren wie Unterpulverschweißen, Lichtbogenbolzenschweißen und Widerstandspunktschweißen
Die technische Ausstattung ermöglicht sowohl wissenschaftliche Untersuchungen als auch die praxisnahe Ausbildung von Studierenden.
Forschungsschwerpunkte
Die wissenschaftlichen Arbeiten der Professur konzentrieren sich insbesondere auf folgende Themenfelder:
- Anwendbarkeit kollaborierender Robotersysteme für die automatisierte Fertigung von Kleinserien
- Erarbeitung optimaler Schweißparameter unter Berücksichtigung werkstofftechnischer Auswirkungen
- Analyse des Einflusses von Toleranzen bei Bauteilvorbereitung und Positionierung auf die Qualität von Schweißverbindungen
- Untersuchungen an praxisrelevanten Werkstoffen wie un- und hochlegierten Stählen sowie Aluminium
- Bewertung unterschiedlicher Schweißnahtgeometrien und Fertigungsstrategien
- Einfluss der Automatisierungslösungen auf die Kompetenzanforderungen an Einrichter und Bediener
Cobotbasiertes Schweißen
Cobot-Programmierung für automatisches Schweißen
Virtual Reality Welding for Training
