Vernetztes und autonomes Fahren
| Semester | Durchführungszeitraum | Format | Umfang |
|---|---|---|---|
| Wintersemester | semesterbegleitend, wöchentlich | hybrid | 4 SWS / Woche |
Automatisierte und Vernetzte Mobilität ist einer der wichtigsten Trends unserer Zeit und steht im Fokus von Entwicklungsaktivitäten nahezu aller Industriebereiche. Schlüsselrolle in diesem Prozess bilden Software und künstliche Intelligenz, deren Bedeutung weiter und schneller steigt. Das Modul hat deshalb zum Ausbildungsziel, die Funktion und Prozesskette autonomer, vernetzte und intelligente Systeme zu verstehen. Der Kurs liefert theoretische und praktische Fähigkeiten für die Entwicklung und Anwendung intelligenter Systeme beim hochautmatisierten und autonomen Fahren.
- Einführung in die Thematik
- Systemarchitektur, Prozesskette
- Levels und Use Cases
- Multisensorbasierte Szenenerfassung
- Sensorik zur Umfelderkennung
- Maschinelles Sehen
- Sensordatenfusion
- Objektverfolgung und Fusion
- Kalman-Filter
- Tracking-Framework
- Vernetzung
- Car-2-X
- Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer (Hrsg.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. Springer Vieweg, 3. Auflage, 2015
- Volker Johanning, Roman Mildner: Car IT kompakt - Das Auto der Zukunft - Vernetzt und autonom fahren. Springer Vieweg, 1. Auflage, 2015
- Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, Hermann Winner (Hrsg.): Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte. Springer Vieweg, 2015
- Claudia Campolo, Antonella Molinaro, Riccardo Scopigno (Hrsg.): Vehicular ad hoc Networks - Standards, Solutions, and Research. Springer, 2015
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: Probabilistic Robotics - Intelligent Robotics and Autonomouos Agents. The MIT Press Books, 2006
- Luca Venturi, Krishtof Korda: Hands-On Vision and Behavior for Self-Driving Cars. Packt Publishing Ltd., 2020
- Michael Botsch, Wolfgang Utschik: Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren. Methoden der Signalverarbeitung und des maschinellen Lernens. Carl Hanser Verlag München, 2020